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搜索资源 - motion control robot
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用于机器人示教再现的上位机程序，搭配下位机pmac运动控制卡，VB编写-robot for teaching reappearance of the PC process, where crew mix pmac Motion Control Card, VB
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移动机器人控制程序：包含串口通信等，面向行为的运动控制。,Mobile robot control program: includes serial communications, behavior-oriented motion control.
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实验室AS-RE机器人平台上，在visual c++环境下的移动机器人运动控制程序-AS-RE laboratories on the robot platform, in the visual c++ environment the mobile robot motion control program
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利用李亚普诺夫直接法和PID算法，分别仿真对差动驱动轮式机器人的控制，使其行走直线或者圆轨迹程序-Using Lyapunov direct method, the control differential drive wheeled mobile robot is walking a straight line or circle track program
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本文提出了一种新型水下小型爬行视频检测机器人的设计方案，重点解决了结构设计中有关密封方式、电机驱动选型、小型化等问题。在控制方面从轮式爬行移动机器人(WMR)的体系结构出发，重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台。
- In view of the Architecture of Wheeled Mobile Robot, this paper emphasizes on the design of hardware and software platform based on
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介绍一种滑模控制方法，该方法包含了并联机器人前馈力和反馈摩擦力的补偿。-A method of robot sliding-mode control control combined with compensation of feed-forward load force and feedback friction is presented to reduce the motion vibration of 6-DOF（six degree-of-freedom） hydraulic para
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此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。
本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve robot motion control functions, which used the Aria library and robot simul
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A good book of robot motion planning and control, suitable for students, researchers, etc-A good book of robot motion planning and control, suitable for students, researchers, etc...
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Inverse kinematics algorithm for Robot position control. Based on end chapter problems in Sciciliano et al book for Robot motion control. Different methods are used and their results provided.
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机器人控制的核心是运动控制，运动控制的核心是对电机的控制，-Robot control is the core motion control, motion control is the core of the motor control,
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robot motion control classic paper
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设计了滑模变结构控制器，对3维机器人运动进行控制-Designed a sliding mode controller, the three-dimensional robot motion control
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介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控
制器的可重构设计方法 ,
给出了控制器的结构设计、
功能设计和硬件设计 ,
提出了由 微控制器通过 配置 的方法 ,
以
及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 ,
大大减少 了
系统的外围接口器件 ,
有效地降低了成本 ,
提高了系统的集成度和灵活性 ,
便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 ,
控制器性能可靠-Based reconfigura
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脑机接口技术的文献，基于脑_机接口的机械手实时运动控制系统研究-The brain-computer interface technology research literature , based on real- time motion control system of the brain _ machine interface robot
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自主水下机器人运动控制系统设计，word文件，有图有公式，比较不错！-Autonomous underwater robot motion control system design, word documents, there are pictures and formulas, quite good!
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机器人动作控制，俯卧撑加各种动作。大鹏展翅等-Robot motion control, push-ups plus a variety of actions. Dapeng wings, etc.
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医疗机械手，用于血流分析仪，和血样鉴定。主要包括XYZ3轴在CAN总线下的运动控制。系统采用AVR90CAN128芯片，能实现精确定位功能。-Medical robot for blood analyzer, and blood samples were identified. Including CAN bus in motion control XYZ3 axis. System uses AVR90CAN128 chip, to achieve precise positioning.
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机械臂控制，涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制-Manipulator control, calculate the trajectory of the robot arm covers and manipulator motion control
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研究移动机器人运动规划问题。为实现机器人独立自主地完成任务行为，提出了一种利用栅格法对移动机器人运动
进行规划，算法将运动规划分解为路径规划和运动控制两部分。-Study on mobile robot motion planning. To achieve complete tasks independently robot behavior, presents a grid method for mobile robot
Planning, motion planning algor
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robot 工具箱用于机器人的运动控制,便于机器人的系统标定-Motion control robot kit for robot
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